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自动驾驶决策规划技术理论与实践
¥63.4(7.2折)定价:¥88.0自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以控制问题的求解为主线，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容，最后提供了一些开放式的思考题，
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面向产出的专业思政示范教学
¥85.0(7.2折)定价:¥118.0福州大学对于课程思政建设的探索始于2016年。2016年，《陶瓷工艺学》《孙子兵法鉴赏》《大学生心理健康教育》等一批课程开始通过线上线下相结合方式在教学中融入文化传承、价值塑造、心理育人等思政元素。 2018年，学校在福大政1号文《福州大学关于扎实推进一流本科教育的实施意见》中明确提出“强化课程的价值引领和文化育人功能”，推广应用“价值引领、知识拓展、思维训练、能力建构”育人理念和模式，同年获批福建省重大教改项目《构建立体化育人体系，
